Xamarin simulator 「デバイス XXX が見つかりませんでした」

Xamarinの環境をセットアップして、いざデバッグ実行すると、「デバイス XXX が見つかりませんでした」のエラーが表示されてシミュレータが立ち上がりませんでした。

調べてみると以下のサイトで色々やりとりがされてました。

xamarin.ios - Xamarin iOS simulator issues - The device was not found - Stack Overflow

現時点で最新のVisualStudioと、XCode12.5の組み合わせだと、この現象が起こるようです。

XCodeのバージョンを12.4に下げると発生しないようです。

または暫定回避として、

Option→Xamarin→iOSの設定→「リモートSimulatorからWindowsへ」をOFFにすると、Mac上ではシミュレータが立ち上がります。