Xamarin.Forms
Xamarin.Formsについて、本家のページ(https://www.xamarin.com/forms)や解説しているサイトを見てみると、マルチプラットフォームのUI開発ができるものらしいです。
iOS/Android/Windowsでほぼ共通化できるUIを作成できると。
個別のプラットフォーム用のAPIを多用したり、カスタムUIを使用する場合は、Xamarin.iOSやXamarin.Androidを使ったほうが良いようです。
あと、さっきデザイナでエラーがでていて解消できないのは、XAMLのリアルタイムプレビューが表示できていないだけで、アプリ実行自体はできていました。Xamarin.Formsはデザイナでの設計はまだできないんでしょうかね。